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   b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开。

      c.速度回路增益是否设置过大。

      d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。

      ②如果伺服只是在运行过程中发生：

      a.位置回路增益是否设置过大。

      b.定位完成幅值是否设置过小。

      c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。

     4、伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理?

      ①伺服配线：

      a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损。

     b.检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近。

      c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。

      ②伺服参数：

      a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数。

     b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值。

      c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置。

      d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。

      ③机械系统：

      a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧。

     b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常。

     c.确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。

     5、施耐德伺服电机做位置控制定位不准，如何处理?

     ①确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序。

     ②监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆。