设备是一个烤箱（加热产品）
原设备是这样的：0.75KW的电机，一个30:1的减速机。
输出轴带齿轮，设备是前后移动的，齿轮下面是一根齿条（6米长）；
控制加热箱前后移动来加热产品，根据产品不同调整速度，一直不理想，但是不能中途停顿加热，产品是定位加工的，有些部位需要加热时间长一些；加上电箱年久失修，到处拉线，飞线；
所以有改造的想法。
如上，主要是因为普通电机就是很简单的用变频器设置速度，根据产品的规格不同来调整速度、动作长度；
客户提出的要求
2023/11/23
1，电箱整体更换。
2，烤箱移动速度能调整；需要停止的位置能停止，能设置停顿时间。
我想出的解决方案
2023/11/23
1，将就原始器件，在齿条上加一个编码器，当做位置反馈，到了设置的位置可以达到电机停止的效果。也能通过程序设置停顿时间等。
2，把0.75KW的三相异步电动机更换成0.75KW~1KW的伺服电机+30:1的减速机，还是用齿轮和齿条驱动。
3，更换伺服电机以后，传动机械改成丝杆。
方案1肯定省钱，但是效果不确定。编程也稍微麻烦一些。
方案2，准备用ECATjuedui值伺服，编程简单一些，效果估计能好一些。
方案3，电气成本差别不大，但是丝杆机械那一块要多一些。
方案4，把电机风叶上的其中一片加点铁片，风叶罩上面钻个孔，装个接近开关计数。
可以在任意一终端进行清零，相当于回原点，这个终端开关应该原来就有的（这个方案成本太低。整条线上的大佬都没油水，对于我而言，太无趣了，就不考虑了）
理论上，同功率伺服电机比三相异步电机扭矩大吧。而且他们使用的速度我看变频器才20+也就是一半的速度
Zui后客户考加一个编码器来反馈实际位置，（齿条上面加一个齿轮，齿轮带编码器转动)
今天看PLC帮助发现有个PID块，有个位置模式，不知道谁用过没用？
硬件结构：
PLC DA模块输出模拟量控制变频器，变频器带一个电机，一个编码器反馈给PLC，根据硬件参数可以算出来。
1，电机输出轴转一圈能走多远
2，编码器一圈反馈实际位置；
能否用PID来做稍微精准定位？（精度相差10mm我感觉都没问题)
PLC用的汇川的EASY
DA模块0~20000数字量输出，对应的是0~10V，也就是变频器的0~50HZ，（电机的0~1440R/M）
网友讨论
知道一点：
这个控制用PID? 跑过了在跑回来？
一个接近开关解决的事，搞那么复杂不怕来着骂？还是要璇一下？
YXBK：
这个还要PID吗？先算好停止位置的脉冲数，快到时变频器减速就行
假设走1000个脉冲，前面900频率20，还剩100时减到3，Zui后停止。
也可以减去过冲量，比如设定1000，实际走了1050，那就设定950好了，Zui后这么简单的东东，应该一块PLC工控板就搞定了，当然我只是做技术的。
bnnyygy（楼主）：
目前给了设置参数，感觉应该可以，高速速度，低速速度；减速距离。
例如：设置从0走到1000mm，减速距离设置30mm，0~970mm走的是设置高速速度；到了970的位置就会切换到低速；设备一直往前走（有单段加工长度)，走完单段加工位置又切换成高速模式，依此类推，走完所有段返回原点；
汇川EASY 301+GL20-0808ETN，不到1000块，16+16个I/O，RS232+RS485都有，
DA用脉冲PWM去实现，这样调速准一些，如果搞不出来就弄个DA模块，或者用RS485你给定（现场看干扰情况）
做技术也要考虑客户的感受，PLC工控板不适合某些些场合，当然，小私营企业，嫌弃成本高的地方可以用用也行；
稳定性也还可以（曾经帮同行搞过，三菱的，X点只能高电平输入PNP，买的接近开关全是NPN的，又赶工期，加继电器箱子又放不下，我拆开改的光耦，反正至少1年没出问题）
我自己接的兼职从来没考虑过给客户用工控板，长期合作的几个客户也没提过为了降级造价改用PLC工控板，加个低了可以改方案或者不做。
PS：过了N年，工控板坏了，不一定能找到一样的，如果是品牌PLC在服务周期一定能买到备件。超服务周期，二手也大概率能买到。
这就是品牌的价值吧，曾经给客户说过这个道理，客户都很接受。