一．指令的类型
目前RPL程序语言包括Common(通用)、Movement、 Interrupt、 Other (其他)、Trigger五种指令集。如下图所示:
二．添加指令操作
1.登录。
（1）点击标题栏“登录”后输入密码(999999)。
（2）点击“登录”。
2.创建文件夹或文件。
（1）在界面中选择文件选项。
（2）点击新建，新建文件夹或文件。
（3）确定文件夹或 文件名称。
（4）如需加载文件，选中文件后，点击下方加载即可。
3.编写程序准备。
（1）点击“编辑”进入编辑功能。
（2）选中需要编辑的行。
（3）点击上方编辑。
4.选择函数或方法以及创建变量。
（1）选择白框后即可在右侧选择函数或方法。
（2）选中变量点击“新建”即可创建各个类型的变量，Zui后点击“确认”即可。
5.程序确认。
（1）选中需要填写的参数（这里的函数选择为IF）。
（2）在变量范围内选择刚刚创建的变量。
（3）对变量进行相应的设置和应用。
（4）点击“确认”，创建出完整代码。