SIEMENS广东省汕尾市西门子（授权）中国一级代理商-西门子伺服电机总代理

1 编码器选件

订购 1LE0 电机时，可以通过增加选件来订购需要的编码器，例如 1LE0002-0DB22-1AA4 – ZZ=X05或G04或X50或W74，通过订货号Zui后添加-Z来确定该订货号有选件，Z=选件的代码即可。1LE0提供的编码器代码如下图所示。

选件号 X05：预留安装编码器位置，编码器为莱纳林德 LL861900220 型编码器。

选件号 G04：出厂安装莱纳林德公司生产的 LL861900220 型编码器。

选件号 X50：出厂安装欧姆龙公司生产的 E6B2-CWZ6C 型编码器 。

选件号 W74：出厂安装欧姆龙公司生产的 E6B2-CWZ1X 型编码器 。

2 编码器接线

2.1 莱纳林德LL861900220 编码器

LL861900220 编码器为 HTL 增量式编码器，推挽输出型，双极性信号，包括 A、B、Z 及 A- 、B- 、Z- 共 6路带短路保护的信号输出，详细技术参数如下图所示：

当选择选件 G04 时，电机在出厂时已将编码器的电源线和信号线接入接线盒，并以不同的颜色进行区分，如下图所示：

电缆颜色与信号端子的对应关系如下：

2.2 欧姆龙 E6B2-CWZ6C 编码器

欧姆龙 E6B2-CWZ6C 编码器是 HTL 增量式编码器，每圈 1024 个脉冲，NPN型集电极开路输出。单极性信号，包括A、B、Z 共 3 路输出信号。

详细技术参数如下图所示：

从上图可知， E6B2-CWZ6C 编码器为集电极开路NPN编码器，当晶体管截止时，输出信号端状态为OC（开路），如果直接连接西门子变频器的编码器接口，是无法正常工作的，需要接上拉电阻才能正常工作，如下图所示：

图2-5 所示电路中，R 上拉和 R 下拉 这两个电阻编码器是没有的，需要用户自行连接。该编码器连接G120 CU250s-2的编码器接口，上拉电阻选择范围为1K-2K。针对Terminal接口，反信号不和M短接，配置为单极性和双极性均可，推荐使用 1.5K的上拉电阻。针对SUB-D接口，反信号和M短接与否均可，但必须配置为单极性，推荐使用 1.5K的上拉电阻。

G120 CU250S-2  Terminal编码器接口上拉电阻接线示意图：

该图是以A+信号连接上拉电阻为例，其B+、Z+信号连接上拉电阻参见图2-6方式。

2.3 欧姆龙E6B2-CWZ1X 编码器

欧姆龙 E6B2-CWZ1X 型编码器为线性驱动输出接口，每圈 1024个脉冲，双极性信号。详细技术参数如下图所示：

欧姆龙 E6B2-CWZ1X 线性驱动输出型编码器，可以直接连接到西门子变频器G120CU250S-2的SUB-D编码器接口。