西门子工业自动化汕尾总代理

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SIEMENS可编程控制器

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 ZCP指令的功能是将一个源操作数[S·]的数值与另两个源操作数[S1·]和[S2·]的数据进行比较，结果送到目标操作元件[D·]中，源数据[S1·]不能大于[S2·]。在图13-4中，当X1为ON时，执行ZCP指令，将T2的当前值与10和150比较，比较结果送到M0～M2中，若10＞T2的当前值时，M0为ON，若10≤T2的当前值≤150时，M1为ON，若150＜T2的当前值时，M2为ON。当X1为OFF时，ZCP指令不执行，M0～M2的状态保持不变

加1指令INC和减1指令DEC的操作数均可取K西门子工业自动化汕尾总代理nY、KnM、KnS、T、C、D、V、，它们不影响零标志、借位标志和进位标志。INC的指令代码为FNC24，DEC的指令代码为FNC25。INC指令的功能是将的目标操作元件[D·]中二进制数自动加1，DEC指令的功能是将的目标操作元件[D·]中二进制数自动减1，

若用连续执行型加1指令INC或连续执行型减1指令DEC，当条件成立时，在每个扫描周期内的目标操作元件[D·]中数据要自动加1或自动减1。16位数据运算时，+32767再加1就变为-32768，-32768再减1就变为+32767。32位数据运算时，+2147483647再加1就变为-2147483648，-2147483648再减1就变为+2147483647

问题

　　当MM4系列变频器出现F0001故障时该如何解决?

　　F0001

　　变频器过电流，变频器输出电流超过允许电流，常见故障可分为以下三类，电机故障、负载问题以及变频器故障。

　　常见原因

　　电机问题

　　l 电机绕组相间或对地短路

　　l 电机电缆有接地故障

　　l 电机电缆长度超过了允许的电缆长度

　　l 电机电缆接线存在接触不良的情况

　　负载问题

　　l 负载电机遇到冲击，或机械结构出现“卡住"现象，引起电机电流突然增加

　　l 变频器输出频率超过电机额定频率，电机处于弱磁状态，负载波动引起过电流

　　l 变频器斜坡上升下降时间与负载特性不匹配，如加、减速时间太短

　　l 电动机功率与变频器的功率不相匹配，小变频器拖动大电机(小马拉大车的情况)

　　l 变频器运行过程当中，使用接触器投入或切除电机

　　l PID控制，反馈信号受到干扰波动较大，PI参数不合适

　　l 启动正在旋转的电机

　　l 矢量控制时电机参数或速度环参数不准确

　　l 势能负载（例如起重机）启动时过电流，电机抱闸控制不合理，或启动力矩不够

　　变频器问题

　　l 变频器I/O板接触不良

　　l 变频器内部器件短路

　　l 变频器电流检测元件故障

　　常见处理办法

　　处理MM4系列变频器F0001故障，应明确变频器在何种工况下发生F0001故障，再按照故障的可能性逐条原因排查。常见工况：

　　1. 上电不运行就发生F0001故障，并且不能复位故障

　　2. 上电没有F0001故障，一启动马上报F0001故障，可以复位但启动马上又出现F0001

　　3. 正常运行过程中偶尔报F0001故障

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