西门子模块代理商-汕尾地区

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外部脉冲位置控制（PTI）

说明 当实际转速超出正向速度限制与磁滞速度（p2162）之和或负向速度限制与磁滞速度（p2162）之差时，发生故障F7901。

说明 若驱动以外部转速限值运行，则在 DC 24 V电源因驱动异常关闭又重新开启后，系统继续自动运行。在此状况下，请勿触碰设备。 

有关数字量输入信号 SLIM1 和 SLIM2 的更多信息，

全局速度限制 除这四个通道外，全局速度限制在所有控制模式下都可用。 

全局速度限制可通过设置以下参数配置：

内部速度限制 

通过设置以下参数选择内部速度限制： 

外部速度限制 通过设置以下参数选择外部速度限制：

参数 取值范围 默认值 单位 描述 p29060 6 至 210000 3000 rpm 模拟量速度设定值定标（对应 10 V的大速度设定值） p29061 -0.50 至 0.50 0 V 模拟量输入 1（速度设定值）的偏移量调整 扭矩限制总共有四个信号源可用于扭矩限制。 可通过数字量输入信号组合 TLIM1 和 TLIM2 选择其一：  

数字量信号 扭矩限制 TLIM2 TLIM1 0 0 内部扭矩限制 1 0 1 外部扭矩限制（模拟量输入 2） 1 0内部扭矩限制 2 1 1 内部扭矩限制 3 

扭矩设定值达到扭矩限制时，扭矩受到 TLIM1/TLIM2 选定值的限制。 

控制模式 这四个信号源在 PTI 模式，IPos 模式和 S 模式下可用。 伺服驱动运行时可在上述模式间切换。

变频调速的基本控制方式与基准电压、基准频率的关系

电机用变频器调速时有两种情况--基频（基准频率）以下调速和基频以上调速（见图1）。必须考虑的重要因素是：尽量保持电机主磁通为额定值不变。如果磁通过弱（电压过低），电机铁心不能得到充分利用，电磁转矩变小，负载能力下降。如果磁通过强（电压过高），电机处于过励磁状态，电机因励磁电流过大而严重发热。根据电机原理可知，三相异步电机定子每相电动势的有效值：

E1=4.44f1N1Φm

式中 ：E1--定子每相由气隙磁通感应的电动势的有效值，V；f1--定子频率，Hz；N1——定子每相绕组有效匝数；Φm-每极磁通量

由式中可以看出，Φm的值由E1/f1决定，但由于E1难以直接控制，在电动势较高时，可忽略定子漏阻抗压降，而用定子相电压U1代替。那么要保证Φm不变，只要U1/f1始终为一定值即可。这是基频以下调时速的基本情况，为恒压频比（恒磁通）控制方式，属于恒转矩调速。从图1可以看出，基准频率为恒转矩调速区的高频率，基准频率所对应的电压为即为基准电压，是恒转矩调速区的高电压，在基频以下调速时，电压会随频率而变化，但两者的比值不变。

图1 基准电压、基准频率与变频调速控制特性

在基频以上调速时，频率从基频向上可以调至上限频率值，由于电机定子不能超过电机额定电压，电压随频率变化，而保持基准电压值不变，这时电机主磁通必须随频率升高而减弱，转矩相应减小，功率基本保持不变，属于恒功率调速区。由图1可见，基准频率为恒功率调速区的频率，是恒转矩调速区与恒功率调速区的转折点，而基准电压值在整个恒功率调速区内随频率变化而改变。