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| 6ES7288-2DE08-0AA0 | S7-200 SMART，EM DI08，数字量输入模块，8 x 24 VDC 输入 |
| 6ES7288-2DR08-0AA0 | S7-200 SMART，EM DR08，数字量输出模块，8x 继电器输出 |
| 6ES7288-2DT08-0AA0 | S7-200 SMART，EM DT08，数字量输出模块，8 x 24 VDC 输出 |
| 6ES7288-2DR16-0AA0 | S7-200 SMART，EM DR16，数字量输入/输出模块，8 x 24 VDC 输入/8 x 继电器输出 |
| 6ES7288-2DT16-0AA0 | S7-200 SMART，EM DT16，数字量输入/输出模块，8 x 24 VDC 输入/8 x 24 V DC 输出 |
| 6ES7288-2DE16-0AA0 | S7-200 SMART，EM DI16，数字量输入/输出模块，16 x 24VDC |
| 6ES7288-2QR16-0AA0 | S7-200 SMART，EM DR16 |
| 6ES7288-2DR32-0AA0 | S7-200 SMART，EM DR32，数字量输入/输出模块，16×24 VDC 输入/16 x 继电器输出 |
| 6ES7288-2DT32-0AA0 | S7-200 SMART，EM DT32，数字量输入/输出模块，16 x 24 VDC 输入/16 x 24 V DC 输出 |
| 6ES7288-3AE04-0AA0 | S7-200 SMART，EMAI04，模拟量输入模块，4 输入 |
| 6ES7288-3AE08-0AA0 | S7-200 SMART，EMAE08 模拟量输入模块，8 输入 |
| 6ES7288-3AQ02-0AA0 | S7-200 SMART，EMAQ02，模拟量输出模块，2 输出 |
| 6ES7288-3AQ04-0AA0 | S7-200 SMART，EM AQ04 |
| 6ES7288-3AM03-0AA0 | S7-200 SMART，EM AM03 |
| 6ES7288-3AM06-0AA0 | S7-200 SMART，EMAM06，模拟量输入/输出模块，4 输入/2 输出 |
| 6ES7288-3AR02-0AA0 | S7-200 SMART，EMAR02，热电阻输入模块，2 通道 |
| 6ES7288-3AR04-0AA0 | S7-200 SMART，EM AR04 |
| 6ES7288-3AT04-0AA0 | S7-200 SMART，EMAT04，热电偶输入模块，4 通道 |
| 6ES7288-5CM01-0AA0 | S7-200 SMART，SBCM01，通信信号板，RS485/RS232 |
| 6ES7288-5DT04-0AA0 | S7-200 SMART，SB DT04，数字量扩展信号板，2 x 24 VDC 输入/2 x 24 V DC 输出 |
| 6ES7288-5AQ01-0AA0 | S7-200 SMART，SB AQ01，模拟量扩展信号板，1 x12 位模拟量输出 |
| 6ES7288-5BA01-0AA0 | S7-200 SMART，SB BA01，电池信号板，支持普通纽扣电池 |
| 6AV6648-0CC11-3AX0 | SMART LINE，Smart 700 IE，7 寸，64K 色真彩显示，集成以太网接口 |
| 6AV6648-0CE11-3AX0 | SMART LINE，Smart 1000 IE，10.2 寸，64K 色真彩显示，集成以太网接口 |
诊断功能可以用来判断模块的信号采集（针对数字量模块）或者模拟量处理（针对模拟模块）是否工作于无故障状态。在诊断分析中，必须区分可参数化和不可参数化的诊断消息：
可设置参数的诊断消息：
仅当通过适当参数设置启用之后，才会发送诊断消息。不可设置参数的诊断消息：
这些消息是自动发送的，即与参数设置无关。
如果某个诊断消息处于激活状态（例如，“无传感器输入”），则该模块会触发一个诊断中断（如果已为该诊断消息设置了参数，则仅在相应的参数设置之后才会触发中断）。CPU将中断用户程序或低优先级任务的处理，并处理相关诊断中断块 (OB 82)。
| 6ES7 322-1HH01-9AJ0 | 开出模块(16点,继电器) (6ES7 322-1HH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 322-5HF00-0AB0 | 开出模块（8点,继电器,5A，故障保护） |
| 6ES7 322-1FH00-0AA0 | 开出模块（16点，120V/230VAC） |
| 6ES7 323-1BH01-0AA0 | 8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块 |
| 6ES7 323-1BL00-0AA0 | 16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块 |
| 6ES7 323-1BL00-9AM0 | 16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块 (6ES7323-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
| 6ES7326-1BK02-0AB0 | 数字输入 SM 326，F-DI 24xDC 24V， 故障安全型数字输入 针对SIMATIC S7 F 系统 带诊断报警， 至 4 类线(EN 954-1)/SIL3(IEC61508)/PLE（ISO13849）， 1个 40针 |
| 6ES7326-2BF41-0AB0 | 数字输出 SM 326，F-DO 8xDC 24V/2A PM 故障安全型数字输出P-M 开关， 至 4 类线(EN 954-1)/ SIL3(IEC61508)/PLE（ISO13849）， 1个 40针 |
| 6ES7326-2BF10-0AB0 | 数字输出 SM 326，F-DO10x 24V DC/2A PP，故障安全型数字输出 针对 SIMATIC S7F 系统， 带诊断报警，LVV， 至 4 类线(EN 954-1)/SIL3(IEC61508)/PLE（ISO13849）， 1个 40针 |
| 模拟量模板 | |
| 6ES7 331-7KF02-0AB0 | 模拟量输入模块(8路，多种信号) |
| 6ES7 331-7KF02-9AJ0 | 模拟量输入模块(8路，多种信号) (6ES7 331-7KF02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 331-7KB02-0AB0 | 模拟量输入模块(2路，多种信号) |
| 6ES7 331-7KB02-9AJ0 | 模拟量输入模块(2路，多种信号) (6ES7 331-7KB02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 331-7NF00-0AB0 | 模拟量输入模块(8路，15位精度) |
| 6ES7 331-7NF00-9AM0 | 模拟量输入模块(8路，15位精度) (6ES7 331-7NF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
| 6ES7 331-7NF10-0AB0 | 模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道模式 |
| 6ES7 331-7HF01-0AB0 | 模拟量输入模块(8路，14位精度，快速) |
| 6ES7 331-1KF02-0AB0 | 模拟量输入模块(8路, 13位精度) |
| 6ES7 331-1KF02-9AM0 | 模拟量输入模块(8路,13位精度) (6ES7 331-1KF02-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
| 6ES7 331-7PF01-0AB0 | 8路模拟量输入,16位,热电阻 |
| 6ES7 331-7PF01-9AM0 | 8路模拟量输入,16位,热电阻 (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
| 6ES7 331-7PF11-0AB0 | 8路模拟量输入,16位,热电偶 |
| 6ES7 331-7PF11-9AM0 | 8路模拟量输入,16位,热电偶 (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
| 6ES7 332-5HD01-0AB0 | 模拟输出模块(4路) |
| 6ES7 332-5HD01-9AJ0 | 模拟输出模块(4路) (6ES7 332-5HD01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 332-5HB01-0AB0 | 模拟输出模块(2路) |
| 6ES7 332-5HB01-9AJ0 | 模拟输出模块(2路) (6ES7 332-5HB01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
