机械手每周保养
1、擦拭导轨，汕尾机器人，润滑;
2、过滤减压阀排水;
3、检查气压来源的压力及空气的干燥度;
4、检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警);
5、夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警);
6、注塑机机械手联锁是否正常(注塑机机械手在手动状态注塑机是否不锁模并报警)。
7、检查注塑机机械手与注塑机间的连接螺栓是否锁紧是否松动;
8、检查各个行程控制挡块的设定螺栓有无锁紧是否松动。
要使工业机器人本体运行起来，自动小型机器人，需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置，提供工业机器人本体各部位、各关节动作的原动力。工业机器人本体驱动装置可以是液压传动、气动传动、电动传动，或者把它们结合起来应用的综合系统;可以是直接驱动或者是通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。下面就由我们新力光来具体与大家分享一下工业机器人本体驱动装置。
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