工业机器人本体电动驱动装置：电动驱动装置的能源简单，速度变化范围大，效率较高，小型机器人，速度和位置精度都很高。但它们多与减速装置相联，直接驱动比较困难。
电动驱动装置又可分为直流(DC)、交流(AC)伺服电机驱动和步进电机驱动。
直流伺服电机电刷易磨损，且易形成火花。无刷直流电机也得到了越来越广泛的应用。
步进电机驱动多为开环控制，控制简单但功率不大，汕尾机器人，多用于低精度小功率机器人系统。
在确定了这两个关键标准后，自动喷漆机器人，有必要考虑Fester注塑机机械手的有效载荷是多少，以及它是否满足注塑制品的重量。
可靠性主要体现在备件的质量和安装人员的熟练程度，而仅仅提供高质量的备件并不一定能保证高质量的机器。售后服务是各个行业的关键环节.由于注射成型机的机械手在使用过程中不可避免地会出现问题，所以售后服务的质量是非常重要的。因此，票ju伺服机械手的选择应优先考虑售后服务的速度和质量。
平面往复机用途广，适用性强，码垛机器人，能达到品质效率喷涂，整机自动控制，故障自动检测，自动安全保护，伺服驱动，往复速度快，且定位。昊晟喷涂往复机可实现自动喷粉、喷漆、喷油、喷胶等不同涂料的不规则工件的表面涂装作业。
一．两盘五轴平面往复机用途：
自动喷涂水性、UV、普通油漆，产品主要为塑胶按键等。
二．喷涂往复机要求说明：
1、利要现有水柜。现有水柜宽：内空2300mm。
2、网盘尺寸：700*700mm*2盘。
3、X/Y 轴行程：1200mm以上，伺服马达驱动，速度：0-1.5m/s。
4、Z轴行程300mm，速度0-0.3m/s.
5、摆枪角度自动调节，0-180度，速度0-60度/S。
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